自動(dòng)裝盒機(jī)打開(kāi)紙盒的工藝流程為:將壓扁紙盒從紙盒架吸出一紙盒稍微打開(kāi)一將紙盒送到傳送帶上一紙盒完全打開(kāi)。

真空吸盤將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開(kāi)，然后將紙盒傳送到傳送帶上，靠傳送帶上的擋板將紙盒完全打開(kāi)。為了方便說(shuō)明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，省略了氣動(dòng)控制回路等輔助機(jī)構(gòu)，選用氣閥控制真空吸盤實(shí)現(xiàn)紙盒的抓放。

其工藝動(dòng)作步驟如下：

第一步：吸盤在吸紙盒位置停頓一段時(shí)間（此為吸盤吸紙盒的時(shí)間），從紙盒架吸出紙盒，如圖（a）所示。

第二步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動(dòng)使紙盒在擋塊作用下稍微打開(kāi)(此時(shí)由于壓扁的紙盒可能粘在一起，將紙盒稍微打開(kāi)有利于第三步的進(jìn)行)，如圖（b）所示。

第三步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動(dòng)，保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間，并設(shè)計(jì)吸盤到回轉(zhuǎn)中心的距離，保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合，從而確保擋板 移動(dòng)到水平位置時(shí)將紙盒順利打開(kāi)如圖（c）所示。

第四步：吸盤放開(kāi)紙盒，開(kāi)始另一個(gè)循環(huán)如圖（d）所示。